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拥有第二只手的生活
因不幸事故失去手的人,在日常生活中有许多不便。一切都改变了,即便是很普通的事情也突然变得几乎不可能做到。借 助高科技的Michelangelo米开朗基罗仿生之手可以使其生活品质提升一个档次。其中maxon的无刷DC电机发挥着重要作用。< /strong>

人手是大自然的杰作,成就了今天的我们。我们可以用它组装最精密的钟表、把球抛向空中或在有语言障碍时相互沟通。因 此在事故中失去一只手的人会碰到许多困难。Patrick Mayrhofer正是一位遭遇此不幸的人。他的双手在一次工作事故中严重受伤,不 久之后决定左手截肢。但是命运的打击并没有把这位年轻人击垮。“我个性比较顽强,如果我心里想做一件事,就一定能做到。”他不愿意接受特殊照顾, 也并不需要这些。因为他拥有了新的仿生手,让他几乎可以解决所有日常生活中的问题。

不可思议的事情突然成为可能
这只名为Michelangelo米开朗基罗之手的仿生手由维也纳的Ottobock公司研发。通过使用者收缩肢端肌肉,可以实现七种抓取动作。 这样便能使不可思议的事情突然成为可能:把盘子平稳地放在手心,从包装中取出一个鸡蛋,拿起菜单甚至剥香蕉。或 者就像另一位Michelangelo米开朗基罗的使用者Martin Wehrl所说:“拿东西的时候很方便,多数动作都不用我多想。”为 能使之尽量与人手接近,Ottobock的工程师们潜心钻研多年,使仿生手中的整套电子和机械装置最小化。因此它仅重520克,并且佩戴很舒适。 这款仿生手不仅看上去很自然,感觉也如此,例如握手时。这要归功于可柔缓动作的人工手腕关节。抓取机械部件的驱动装置使用了一个EC 10型maxon无刷电机,以及一个经调整匹配的EC 45型电机。第一台电机驱动拇指,第二台主驱动食指和中指。无名指和小指则随之运动。拇 指上的EC电机配备无铁芯绕组以及蜗杆轴,这是maxon motor专门针对Ottobock的需求而制造的。

驱动装置具有极高的功率密度
在Michelangelo米开朗基罗研发初期,maxon motor就向Ottobock提供特殊解决方案。所 使用的驱动系统必须首先具有极高的功率密度、能够无噪音运行,并且可承受较高的轴向负载。maxon的DC电机可满足这一切要求。除此之外,其 使用寿命还很长。

传感器确保稳定抓取

对于Michelangelo米开朗基罗仿生手来说,与人体的接口也十分重要。Ottobock为此使用一个电极测量肢端肌肉的电脉冲,并 将其传送到处理器。用于数据传输的Axon总线系统极为迅速可靠,确保使用者能方便舒适地操作仿生手。他的肌肉收缩越强,手 就能越快速有力地抓取。拇指中的传感器同时测量抓合时的力度。由此可精确地控制抓紧力以避免物品掉落。
Michelangelo米开朗基罗之手让许多使用者重新进入职业生涯。尤其是那些正当壮年、拥有自己的家庭、希望能继续工作的人,可 以因这款多功能仿生手大大获益。Hans Dietl,Ottobock的首席执行官说:“我们希望能帮助人们享受高度的灵活性和独立性。为 此我们每天都在努力,并且以后仍会如此。”
  
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